کتابخانه دانشکده معماری و شهرسازی دانشگاه شهید بهشتی پس از گشایش دانشکده در مکان فعلی از سال 1348 آغاز به‌کار‌ نمود. کتابخانه شامل منابع مکتوب (كتب فارسی و لاتین و نشریات ادواری و پایان‌نامه‌های دانشجویی و منابع الکترونیکی عمدتاً در زمینه‌های اصلی معماری شهرسازی و تاریخ هنر می‌باشد که دانشجویان و اعضای هیأت‌ علمی دانشکده می‌توانند جهت آموزش و تحقیقات خود از آنها استفاده نمایند. كتابخانه به‌صورت سیستم‌ باز اداره می‌شود، کتاب‌ها بر اساس موضوع و با رده‌بندی دیویی کنار‌ هم چیده شده‌اند.
فهرست کتاب‌ها و نشریات كتابخانه در شبكه مركزی دانشگاه قابل دسترسی و جستجو است. كتابخانه دانشکده دارای حدود 26000 نسخه کتاب است که 16000 نسخه كتاب فارسی و 10000 نسخه كتاب به زبان لاتین است. کتابخانه مجموعاً 40 عنوان نشریه ادواری (از جمله بیش از 10 عنوان مجله معتبر لاتین) دارد. پایان‌نامه‌های چاپی موجود در کتابخانه 3000 جلد هستند که این مجموعه از سال 1347 تا‌ سال 1395 را در بر می‌گیرد. از سال 1395 تا کنون بر اساس دستور وزارت علوم تحقیقات و فناوری، پایان نامه‌ها تنها به‌صورت دیجیتال تحویل کتابخانه می‌گردند. کتابخانه واجد ضوابط و آیین‌نامه داخلی جهت ارایه خدمات است. این آیین‌نامه به‌‌منظور استفاده بهینه از منابع اطلاعاتی کتابخانه و نحوه استفاده از آنها تهیه شده و کلیه استفاده‌کننده‌ها ملزم به رعایت مفاد آن می‌باشند. مراعات ضوابط عمومی استفاده از کتابخانه‌های دانشگاه نیز در کتابخانه الزامی است.